
5
Uruchamianie
Opis parametrów
Podręcznik MXR80.. – Wieloosiowe serwowzmacniacze MOVIAXIS
®
59
5.8.3 komunikacja
Słowo sterujące CAN1 / CAN2 / opcje komunikacji
9514.1 CAN1 / 9515.1 CAN2 / 9516.1 Źródło danych opcji komunikacji
Zakres wartości: żadne / CAN1
W tym miejscy można ustawić źródło dla informacji słowa sterującego.
9514.3 CAN1 / 9515.3 CAN2 / 9516.3 Początek bloku danych opcji komunikacji
Patrz podręcznik systemowy "Wieloosiowy serwowzmacniacz MOVIAXIS
®
, parametr
9514.3
9514.4 CAN1 / 9515.4 CAN2 / 9516.4 Długość bloku danych opcji komunikacji
Jednostka: ilość słów
Zakres wartości: 0 – 4 – 16
Za pomocą tego parametru ustawiana jest długość bloku danych.
9514.19 CAN1 / 9515.19 CAN2 / 9516.19 Czas timeout opcji komunikacji
Jednostka:ms
Zakres wartości: 0 – 20 – 10000
W tym miejscu można ustawić czas nadzoru, po upływie którego wyzwalany jest błąd
jeśli nie będą odbierane żadne telegramy. Ustawienie 0 ms powoduje wyłączenie
funkcji nadzoru.
9514.5 CAN1 / 9515.5 CAN2 / 9516.5 Aktualizacji opcji komunikacji
Patrz podręcznik systemowy "Wieloosiowy serwowzmacniacz MOVIAXIS
®
, parametr
9514.5
9514.16 CAN1 / 9515.16 CAN2 / 9516.16 Błąd konfiguracji opcji komunikacji
Patrz podręcznik systemowy "Wieloosiowy serwowzmacniacz MOVIAXIS
®
, parametr
9514.16
9514.2 CAN1 / 9515.2 CAN2 Message-ID
Tu ustawiane jest ID odbieranego telegramu CAN.
9514.14 CAN1 / 9515.14 CAN2 Przejmowanie danych z Sync (synchronizacja)
Tu ustawiane jest, czy dane przejmowane są z telegramem synchronizacji.
9514.14 CAN1 / 9515.14 CAN2 nEndianess
Zakres wartości: Big Endian (format Motorola) / Little Endian (format Intel)
Sygnalizuje, jaki format danych ustawiony został dla telegramów CAN.
Słowo statusowe CAN1 / CAN2 / opcje komunikacji
9563.3 CAN1 / 9564.3 CAN2 / 9565.3 Nisza danych opcji komunikacji
Zakres wartościżadne / CAN1 Systembus
21219524 / PL – 04/2014
Kommentare zu diesen Handbüchern